如何预防焊接冷裂纹？焊前预热、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理，是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式，防止冷裂纹行之有效的方法。预热和缓冷可减缓冷却速度（延长△t800~500℃停留时间），改善接头的***状态，降低淬硬倾向，减少***应力；焊后热处理可消除焊接残余应力，减少焊缝中扩散氢的含量。在多数情况下，消除应力热处理应在焊后立即进行。焊后立即锤击，使残余应力分散，避免造成高应力区，是局部补焊时防止冷裂纹行之有效的方法之一。在焊缝根部和应力比较集中的焊缝表面，（热影响区受到的拘束应力较低），采用强度级别较低的焊条，往往在高拘束度下取得良好的效果。采用惰性气体保护焊，能很好地控制焊缝含氢量，降低冷裂纹敏***，所以，应大力推广TIG、MIG焊接。焊接中的缺陷总结分析：现象：在焊接过程或焊接之后，在焊接区域内出现金属破损，它产生在焊缝内部或外部，也可能发生在热影响区，按其产生的部位可分为纵向裂纹、横向裂纹，弧坑裂纹、根部裂纹等，又可分热裂纹、冷裂纹和再热裂纹。原因：焊缝热影响区收缩后产生大的应力。母材含淬硬***较多，冷却后易生裂纹。焊缝中有相当高的氢浓度。及其他***元素杂质等，易产生冷、热裂纹。防治措施：主要从消除应力和正确使用焊接材料以及完善的操作工艺入手解决。注意焊接接头坡口形式，消除焊缝不均匀受热和冷却因热应力而产生的裂纹。如不同厚度的钢板对焊时，对厚钢板就要做削薄处理。选用材料一定要符合设计图样的要求，严格控制氢的来源，焊条使用前应进行烘干，并认真清理坡口的油污、水分等杂质。焊接中，选择合理的焊接参数，使输入热量控制在800~3000℃的冷却温度之间，以改善焊缝及热影响区的***状态。在焊接环境温度较低、材料较薄，除提高操作环境温度外，还应在焊前预热。焊接结束要设法保温缓冷和焊后热处理，以消除焊缝残余应力在冷却过程中产生的延迟性裂纹。机器视觉在自动化焊接中的应用随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差，其品质依赖操作者的技能、技术和经验，也和操作者情绪及身体状况相关，因此，焊接自动化技术对于提高接头品质，保证稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化，但焊接机器人无法自主获取工件***信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等，也不能自主适应工件与接头组对，焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化，不能进行在线调整，即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见，无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为严重的成型缺陷，所以急需基于视觉的智能化焊接技术。目前，视觉传感技术在焊接机器人上的应用，极大地提高了焊接的质量和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面：一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝跟踪技术，这是实现自动化焊接的前提；二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测，通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态；三是焊后焊缝缺陷监测及控制。手持激光焊接机自动化发展趋势现在的社会是一个进步很快的时代，手持激光焊接机自动化发展趋势不可低估，一台自动化的设备如果在很多工序都不用人工怎么参与了，那么这种机械自动化程度就高了；国内厂家的生产技术已经很***，所以激光焊接机的技术也很成熟了，使用效果也很好，并且也已经开始卖到国外去了，跟国外国等类型的设备相比较一点也不逊色。传统的焊接机其实成本挺昂贵的，而且工人也难留，并且受到很多因素的影响，如情绪与***等，而用自动化的机械来工作具有很好的协调作用，机械没有情绪也不会生病，而且能快速应用到不同的岗位上，只需简单的设备便可以执行焊接的任务，可以和人一起工作，并且人工投入也很少，替企业节省了不少的人工成本，所以受到许多工厂用户的喜爱。手持激光焊接机的出现是顺应时代的趋势，并且未来还会做得越来越好，因为以后需求也会越来越大，国内的生产厂家现在也是发展得越来越好。)