1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（KarelCapek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。（2）按照控制方式分类[3]①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。[3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。[3]③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。[3]④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。[3]⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002ABB机器人轴计算机板DSQC6683HAC029157-001ABB机器人轴计算机板DSQC503A3HAC18159-1ABB机器人轴计算机板DSQC532B3HAC023447-001/01ABB机器人电源分配板DSQC6623HAC026254-001ABB机器人电源模块DSQC6613HAC026253-001ABB机器人电源模块DSQC6043HAC12928-1ABB机器人电源模块DSQC6273HAC020466-001ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-006ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-00210、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。SGDR-SDA710A01B伺服放大器维修、SGDR-AXA01A、MODELJZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100CPU基板维修华南地区服务中心-，专注于工业自动化机器人控制系统维修与***，专注安川首钢Motoman莫托曼机器人SGDR-AXA01AMODEL、JZNC-NIF01-1基本轴控制基板维修和SGDR-SDA710A01B驱动模块维修。)