步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；5.驱动器或者控制器收到信号干扰；6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；7.驱动器和控制器的信号不匹配；8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；9.控制程序本身有问题。网上整理的一些失步与过冲的原理资料：失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。保持转矩（HOLDINGTORQUE）：保持转矩==静力矩:保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。包装机械中，重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种，两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异，一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。粉状物料的计量螺杆计量是常用的容积式计量方式，它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置***准确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。)