齿轮几何形状。齿轮的外形结构是决定热处理变形的关键因素之一，设计者应充分考虑齿轮截面结构均匀性、对称性，避免薄厚差异过大而导致应力集中。一般来说结构复杂，应力集中明显的零件在热处理过程的形变规律越难掌握。沃尔沃公司曾就齿轮的设计、原材料、热处理工艺三个因素对变形影响程度的研究表明，设计、材料、工艺对齿轮热处理变形的影响程度分别为50%~60%、20%~30%、5%~15%。热处理过程要素。工件加热速度、渗碳温度、淬火温度、油搅拌速度等工艺参数的调整，装卡方式、冷却介质和回火工艺等的不同也会影响的齿轮的变形情况及综合机械性能。行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切削加工性。一般在齿轮加工中进行两种热处理工序，即毛坯热处理和齿形热处理.齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖角和毛刺。用指状铣刀对齿端进行倒圆的加工。倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。)