扫地机马达在工作时，高转速和压力会使缸体和壳体间产生较大变形，从而使马达报废，所以我们的马达采用了较新配方的合金材质，并在与缸体配合的孔内直接开油槽，使高压油能流至壳体油槽内，达到静压平衡的效果。克服了常规马达里普遍使用的无油轴承的缺点（转速高的情况下，无油轴承容易变形）。一方面能提高马达转速，一方面也在很大程度上提高了马达的使用寿命。扫地机马达较低稳定转速的决定因素，以扫地机马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值，主要由以下六个因素决定。其润滑系统通常都是采用甩油盘飞溅润滑的方式来工作的，但是采用此种润滑方式将大大制约摆线马达的工作效率，而且也不利于延长摆线马达的使用寿命，造成这一后果的主要原因是采用甩油盘飞溅润滑使得摆线马达的润滑系统在工作过程中无法准确的控制润滑油量。某钻探装备公司生产了一款5×；可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，扫地机马达对外输出的总的转矩也是脉动的。135的摆线马达，这款摆线马达主要是作为一种摆线载人绞车的动力装置来使用的。)