?谐波减速机的基本特点谐波减速机的基本特点1．承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2．传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。3．体积小、重量轻。4．传动、寿命长。5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。RV减速机安装方式1.RV减速机先确定是立式安装，还是卧式安装。立式安装必须带法兰，也称为法兰安装。卧式安装必须带底脚，因此也称为底脚安装。2.确定所需减速机是同轴（也就是直角）输出，还是平行轴输出，或是转角输出。NMRV减速机为同轴减速机（直角）输出，而F系列减速机为平行轴输出，K系列减速机为转角输出。3.之后确定负载多种，也就是要拉动多少斤。行星减速机有什么特点？行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是蕞常用的级数。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。)