电气传动是利用电力设备通过调节电参数传递力和控制的一种传动方式。其优点是能量传递方便，信号传递迅速，标准化程度高，易于实现自动化，但其缺点是平稳性较差，易受外界负载的影响，惯性大，换向慢。电器设备元件要耗用大量的有色金属，成本较高，受温度、湿度、振动、腐蚀等影响较大，易老化，对环境要求高。综上所述，喷漆机器人各类传动方式的传动方案是为喷漆机器人的行走机构由电机通过辊子链带动驱动轴，从而使机器人能够行走；腰部以及大小臂的回转伸缩由液压系统驱动其工作。玩具自动喷涂机器人一次进行多件喷涂，喷涂效率，是传统手工喷涂的数倍以上。机器人自动操作，减少人手接触，使工件表面清洁，油污机率低，稳定的机械确保品质的一致性。一次进行多件喷涂，喷涂雾化开关及油量可控制。稳定的机械动作、定点喷涂、确保统一油量、降低油漆的损耗。机器人自动操作，减少人手接触，使工件表面清洁，细菌率低。自动喷油漆机用途：用于矫直建筑施工中弯曲、扭曲、等变形脚手架钢管（φ48-51），矫直后的钢管直线和圆度无目视缺陷，同时清除钢管表面灰垢和锈垢。喷漆机器人液压传动设计方案机械传动是通过轴、齿条、蜗轮、皮带、链条、杠杆等机件直接传动动力并进行控制的一种方式，其特点是：传动可靠、操作简单、负载对传动特性几乎没有影响、传动、制造容易、维护简单。但机械传动一般不能实现无级变速，远距离操作不容易实现，结构也比较复杂。在实际生产中，喷漆室内的气流主要是为了尽出喷涂时所产生的漆雾，以保证操作人员的健康与安全，可能地减少火灾、的可能性，同时可防止漆雾飘落在湿的涂膜上，影响涂膜质量。通过对以上各类传动方式的分析，结合喷漆机器人的具体情况，确定传动方案如下：机器人的行走机构由电机通过辊子链带动驱动轴，从而使机器人能够行走；腰部以及大小臂的回转伸缩由液压系统驱动其工作。)