AGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehicAGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehicle是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。皮带输送线是的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以***使用，还可以将***设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师基楚的设计技能。皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带输送机主要性能参数主要性能参数由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送机的功率一般不大，输送的物料包括单件的工件及散装的物料，主要应用在电子、通信、电器、轻工、食品等行业的手工装配流水线上。尤其是在国内珠江三角洲地区、长江三角洲地区的电子制造行业大量采用皮带输送线组成手工装配流水线，所以输送的工件多为小型、重量较轻的单件产品。也有少数皮带输送机应用在负载较大的特殊场合，例如矿山、建筑、粮食、码头、电厂、冶金等行业，用于散装物料的自动化输送。带式输送机中张紧装置的作用在带式输送机中，由于输送带具有一定的延伸率，在拉力作用下，本身长度会增大。这个增加的长度需要得到补偿，否则带与驱动滚筒间会因不能紧密接触而打滑，使输送带无法正常运转。张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，以便使输送带和驱动滚筒间产生必要的摩擦力以保证输送机正常运转。常用的张紧装置有重锤式和螺旋式。对于输送距离较短的输送机，张紧装置可直接装在输送带的从动滚筒的支承轴上，而对于较长的输送机则需设专用的张紧辊。)