速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转偏心等速机机制在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。球减速机BR系列■BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。●新型号表示BR□□□-□□□□□输入轴为轴的类型BRFBRF□□□-□□-□□□□-□□□-输入轴为插入孔类型●可选择项●键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型T：螺栓连接类型（新规格标准化）W:螺栓·键连接类型（新规格标准化）●输入孔径●减速比：10、20等●型号：50、65、85、100、125、160(BBR85、100、125、160)※BRF仅限SS和SH型。标准型号编号-□□□●其他的可选择项记号●输入轴的可选择项记号●输出轴的可选择项记号＜例＞●型号S型输出轴无键槽H型输入轴孔径φ8键槽宽3输入轴键槽公差Js9外壳有贯穿孔●新型号输出轴回转方向●回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）●如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。速比型号特性●角度传递精度角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。Θer=θ’2-θ2=θ’2-θ1/R（R：速比）)