机器人装配生产线设备：汽车制造机器人减少了零件之间的差异。机器人具有高度可重复性，它们永远不会疲倦亦或是分心，所以每个循环都以相同的方式执行。它们也不会掉落零件或以造成损坏的方式处理它们。这样可以减少以前因人为错误造成的浪费，而且也意味着汽车装配的变异性较小。汽车机器人配备了视觉系统，甚至可以检测传入材料的变化，并根据其编程路径进行调整。这反过来又转化为更高的客户满意度，更少的错误和更低的保修成本。工业自动化仪表品种繁多，从信息的获得、传递、反映和处理的过程把工业自动化仪表分为五类：1、自动化检测仪表。生产过程中，介质在设备、管道不同部位的温度、压力、流量、物位以及其他物理量瞬息万变，始终处于变化之中。检测仪表就是用以检测上述物理量在每个瞬间的量值。2、自动化温度仪表：常用的温度测量仪表有玻璃温度计、双金属温度计、压力式（温包）温度计、温度开关、热电偶、热电阻，还有辐射高温计及光学高温计、光电比色高温计等辐射式温度计.汽车部件轴承自动化设备：目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。)