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移动性等10个特性来表示机器人的形象;另一个是加藤一郎提出的,具有如下3个条件的机器可以称为机器人:[3]①具有脑、手、脚等三要素的个体;[3]②具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;[3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。[3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。[3]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。(2)按照控制方式分类[3]①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。[3]②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。[3]③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。[3]④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。[3]⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。机器人可以在极冷、高温,甚至缺氧等环境下正常运行,这些人类不适宜的环境,对于机器人都不是问题。而部分食品制造可能需要在冰点温度下处理,所以,机器人的使用可以提升食品的质量。此外,机器人的精度更高,不仅可以保证产品的一致性,还减少了食材的浪费。此外,机器人的使用还可以提高工人的安全性,食品加工过程通过利用尖锐、***的设备,这些***的环境下的工作任务可以让机器人去接手,无需工人参与,这样就确保了工人的安全。生产过程让人类不适的,还有那些重复性任务,容易产生不愉快的情绪,而机器人将比人们更合适这些岗位,因为它们不会感到厌倦或疲倦。)
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