立柱支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构较复杂。机械调整多采用卡环加长杆式，使用虽不如全液压的方便，但结构简单，维护容易。立柱主要由缸体、活柱、导向套和密封件等组成，常用缸径φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸体采用强度高、延伸性好的无缝钢管制成。进液方式多用结构简单的外进液式，进回液口位于缸体上，必要时也用内进液式，其进回液接头位于活柱头部。立柱上下端多用球面连接，可减少偏载且便于转动和拆装。液压支架是煤矿生产当中常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。由于液压站具有功率质量比大、便于无极调速和过载保护以及操作简单、方便维护等优势，使之成为了现代机械设备传动与控制的重要技术手段，并且在煤矿生产尤其是在矿井提升过程中发挥着重要作用。如果液压缸出现泄漏故障，不仅会造成环境污染以及资源的浪费，而且还会因为动力不足而影响矿井的正常生产。前、后连杆上下分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，其主要作用包括：1.使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可能小，更好地支护顶板。2.承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。本支架前、后连杆均为分体式连杆，为钢板焊结的箱形结构。)