蚌埠IB精密行星减速机服务至上,协仝电气
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!行星减速机每天检查油位、油温和油压是否正常,检查减速机输出、输入端及管系各接头处是否漏油,检查各轴承处温度是否正常,行星减速机倾听运转声响是否正常等,发现异常现象应立即予以排除。每天检查内容:减速机的油温(温升)是否正常。在购买设备时要咨询相关的工程师或者技术人员让他们为设备选取合适的动力装置,以免在后期出现类似的电机不够力,轴出现裂断等等因为选型以及搭配不合适而让齿轮减速机出现故障。观察油泵及冷却器是否开启,润滑油路是否畅通,辊压机电流及压力是否正常。检查减速机声音是否正常,有无异音。每周检查内容:用煤油或汽i油清洗过滤网和磁棒以及过滤器壳体内腔并擦拭干净,过滤器清洗出来的***需要沉淀、保存和分析,当出现铜屑时需要每两天定时清洗,观察铜屑的变化情况,若没有减少则应该立即停机开箱检查。不同心出现的断轴问题有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,然后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。扭力计算:针对行星减速机的使用期,转距的测算是十分关键的,必须留意的是瞬时速度的较大转距(TP)是不是超出减速机的较大负荷转距。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弄成弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被***,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!伺服行星减速机在生产线中的作用提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的***精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。行星减速机之特性低背隙由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相同扭力时需要更大齿面应力,因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大,齿间偏转公差值越大,相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和,外齿轮环的圆弧包络结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率值外,设备本身更可达到高***选用。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。)