复式滚动活齿传动减速器(CORT精密减速机)
1.多齿啮合,承载能力大。突破了一般刚性啮合传动仅少数1~2对齿啮合的限制,由活齿径向移动避免干涉,实现了多齿啮合,理论上有一半的齿同时啮合。因此,具有极高的承载能力和抗冲击过载的能力。外形尺寸相同时,传动能力比齿轮传动大6倍,比蜗轮传动大5倍。2.基本上能实现全滚动啮合,传动效率高。CORT减速器在常用的速比范围内(i=40~180),机械效率可达80~90%。3.传动比大,结构紧凑。在同功率同传动比的条件下,体积约为齿轮传动的1/3,蜗轮传动的1/2.4.结构简单,没有摆线减速机必不可少的输出结构。该输出结构不仅结构复杂,而且使承载能力,传动效率,输出刚度和精度都受到影响而降低。实践证实,这个输出结构是摆线减速机故障***高的部位。而全滚动活齿传动减速器,则是由活齿架直接输出扭矩,不经过激波轴轴承,从而减轻这个环节的负担,对提高寿命,保持精度,均有良好效果。5.输出刚度大,回差小。由于多齿同时啮合,受载的情况类似花键,又由于没有输出机构,所以有极高的扭转刚性和***的回差。试验证实,复式全滚动活齿的回差,仅为摆线针轮传动的1/5~1/10,一般可做到3arcmin以下。高精度的产品可做到1arcmin以下。这对于要求******的设备,如机器人、数控设备等,具有重要意义。6.可用较高速的电机驱动,有利于智能控制系统的灵敏度要求。对于CORT减速器,由于输入端串联一级行星齿轮减速,所以高速级惯量小,极大减少了搅拌机油所造成的能量损失,而且降低了输出端活齿传动输入轴--曲轴的转速,减少了振动。使得控制系统可用较高速的电机驱动,有利于智能控制系统的灵敏度要求。7.传动时,扭矩波动小。由于多齿啮合,且无输出机构,每个齿的啮合是等速共轭(conjugate)运行。精度相同时,制造误差的影响为单齿啮合的1/3~1/5。)
浙江恒丰泰减速机制造有限公司
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