由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高设置适当的压力角，实现轻快且高的效率低背隙通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***电机安装简单拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：LrLc=0轴向负载：Ls=0）平常负载的计算公式径向负载时间平均径向负载轴向负载时间平均轴向负载输出转速时间平均输出转速PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。)