工业机器人中减速机的应用工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。谐波减速器：马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位可以达到很高的减速比湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，你就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！如何提高齿轮减速机的装配质量？1、配件质量管理。严格的进货检验程序，每个箱体、齿轮、轴尺寸精度等各方面精度达到图纸要求，如箱体是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范围内，齿轮跳动在公差范围内，轴直径是否在公差范围内等。2、装配质量管理。严格执行装配规范。如，装配前煤油清洗。3、质量可追溯性。每一大的步骤安装有据可查，可查到是某个人所装。可为每台减速机做终身档案，何时装配，何时加油，何时试车，由哪些人装配哪个部位，有据可查。4、整体试车检验。5、标准化流程。简单来说质量管理和规范生产。赛尼尔机械~减速机供应厂家减速机的维护与***：润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度（润滑油温度）以及采取的冷却措施。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。湖北赛尼尔机械制造有限公司地处鄂南名城-----桂花之乡、温泉之都咸宁市。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。紧邻九省通衢之湖北省会武汉市，属于18武汉城市圈。水陆空交通运输十分便利。赛尼尔机械公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机，QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，SNRJC系列变频机车、内燃机车专用减速机器及PJ碰钩，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您有任何需要，欢迎你随时联系我们，赛尼尔机械厂家期待与您的合作！各部件的检查及检修质量标准（一）轴1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。其表面光洁度：（1）滚动轴承不低于VVV8级。（2）滑动轴承不低于VVVV10级。3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。（二）靠背轮1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。)