武汉智味来创新科技股份有限公司是一家专注于“互联网”新型智能炒菜机器人研究开发，生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域，客户遍布***范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户，是智能炒菜机器人的先锋企业。炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴炒、爆、煸、烧、熘等。西安中学使用繁兴炒菜机器人“自从机器人投入使用后，学生对食堂菜品口味的投诉意见减少了很多。”餐厅负责人介绍说，以往学校每学期定期***学生代表对食堂进行监督，并且随时接受学生的投诉。以前因为口味咸淡的问题，食堂也接到过不少学生的意见。而使用炒菜机器人后，因为每道菜谱都是提前输入了合适的材料和佐料的配比，每次炒菜，机器人会根据炒菜的分量，自动生成菜量和配料。所以每次炒出来的菜都会是相同的味道，并且咸淡适中。负责人说，自从这“两位”来了之后，学生们的投诉意见减少了很多。机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。)