制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅、加工成本低，而且精密冲床冲压出的成品还具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂工艺，则需要配合其它工序或冲压机械手及周边设备来完成。各局部控制系统采用具有现场总线方式的PLC控制方式,具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式,供监控系统联网运用。压力机控制系统需配备Ethernetcard与机器人控制系统接口,控制系统与机器人系统间经过Profibus-DP现场总线方式完成信息交流和连锁对接。1.单机版桁架机械手单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。2双联机桁架机械手双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。在汽车制造业的组成部件中，有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质，目前，国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率，提升汽车车身质量，冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动，成为冲压加工业必然发展趋势。冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。)