企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。采用D-H参数法建立了清扫机械臂的运动学模型,通过坐标变换得出清扫机械臂系统的总变换矩阵,即清扫机械臂的运动学模型。基于运动学模型与参数条件求解清扫机械臂运动学正解和逆解,并在MATLAB中验证了运动学模型、运动学正解和逆解的正确性。当今,在***范围内的能源构成中太阳能发电装机容量所占比例不断增加,对于提高光伏面板光电转化效率的相关课题逐渐引起人们的重视。影响光伏面板转换太阳光的效率的因素包含很多种,其中对发电效率影响一个因素是光伏面板表面的灰尘覆盖。光伏面板表面灰尘的累积除影响光伏面板光电转化效率外,严重时还会造成光伏面板表面温度不均,从而导致光伏面板损毁。因此,保持太阳能电池板表面的透光性能对于提高光伏面板光电转化效率和延长使用寿命具有重要意义。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态监控设计。豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。清洁光伏电池板时，还有一点，所以还需要特别注意，否则很难操作。一般而言，当选择屋顶光伏板清洁工具时，清洁系统非常简单，并且操作没有困难。因此，我们只需按照清洁程序进行操作，无需进行***培训或要求高科技人员操作。这将节省很多钱。另外，我们选择清洁光伏板，如果手工清洗，人们必须到高空进行清洁，安全无法得到很好的保证。可以说，如果有更多的人，事故发生的概率就更大。由于使用了屋顶光伏板清洁工具，因此在清洁时也广泛使用，并且可以实现装置的清洁清洁度。)