对于机器人的推广有着极为重要的作用。[2]4生产生活的应用[2]工厂制造业的发展历程十分久远，的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是为难办的问题。对于一些会产生******气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。ABB机器人I/O接口板DSQC328A3HAC17970-1ABB机器人I/O输出板3HEA800439-002ABB机器人轴计算机板DSQC6683HAC029157-001ABB机器人轴计算机板DSQC503A3HAC18159-1ABB机器人轴计算机板DSQC532B3HAC023447-001/01ABB机器人电源分配板DSQC6623HAC026254-001ABB机器人电源模块DSQC6613HAC026253-001ABB机器人电源模块DSQC6043HAC12928-1ABB机器人电源模块DSQC6273HAC020466-001ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-006ABB机器人控制柜驱动器3HAC025338-002但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，R-30iBPlus控制装置的质量，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。河北R-30iBPlus控制装置的质量-苏州达航智能机器人由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，达航智能机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：安先生。)