AGV电机驱动器采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。具备自整定功能。上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。驱动及电源一体化，使用方便。完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。驱动器完全保护过电压,欠电压、过流、过热、以及电机、地面和电源线之间的短路。此外,驱动器可以与数字控制器连接，也可以单独使用，只需要一个***的直流电源。环路增益、电流限制,输入增益和偏执均可通过14转的的电位计调节。调整偏执电位器可以用于一个主板输入信号进行测试。以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。输入电压DC18V-50V工作电流lt;=10A电机霍尔类型60度,300度,120度,240度工作模式霍尔速度闭环调速方式0-5V模拟量输入,0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）内部给定,多段速1,多段速2,调速范围0—6000RPM保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间)