优化冲压机械手提高生产效率“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度快、。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。生产线机器人单元是指压力机压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。上下料机械手的优越性在哪里？优越性一：生产:要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。优越性二：工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。优越性三：提高工件出场质量:机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。)