机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。操作步骤（液压扒渣机）：打开电源总开关。按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断相序是否正确。如果相序不正确，将无法启动机器。待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。张开左、右推板，将运输槽铲板降至地面。操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。确认转载车辆进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。液压刮板式：包括所有液压皮带式的特点以外,它功能更,更强大:泥浆或者是干燥的鹅卵石都很轻易的被扒渣机,装运出隧洞,并且用户不用再去担心,更换皮带带来的烦恼和时间.挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制,由六个手柄操作,每个手柄控制两个动作,共十二个动作,此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作,输送,装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密,工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm,传送速度为800-900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。)