1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。动力转向油泵的检查检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环(定子)平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环(定子)上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这些看成是擦伤。检查泵轴轴套、轴承，若损坏则更换。检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如检查泵轴花键是否磨损，泵轴是否有裂纹和其他损坏，更换所有过度磨损和损坏的零件，更换一新泵轴卡环。检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则更换泵壳。检查压力软管和控制阀塞子，若损坏则更换。检查端盖卡环，若损坏，则更换。若卡环发生扭曲或变形，不能再用。若不能肯定卡环好坏，则予以更换。检查转子与定子的径向间隙.转向横拉杆的检查(1)检查横拉杆是否弯曲必要时校正。检查调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。(2)转向横拉杆球头的检查(3)连接支架的检查桑塔纳轿车连接支架的检查。检查连接支架、连接件和减振器支架有无断裂和变形现象，检查转向横拉杆内衬套是否损坏和老化。花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类矩形花键轴矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。渐开线花键轴渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。花键轴就如同人类一样，任何事物都是会有自己的一个发展史。本公司主要生产的花键轴，同样也是有它的一个发展史。花键轴在生产和制作中采用一定的方式和原理进行生产和制作，不同型号和性质的花键轴能够在行业中发挥不同的作用和价值。济宁利兴公司有一定的***生产基础，主要生产加工梯形丝杠，花键轴传动机械零部件、减速机、非标准设备制造及销售；机械行业技术服务等业务。HR***5--501.矩形花键轴的加工一般也是采用铣齿和滚齿的加工方式。为提高花键精度，还可增加用花键磨床来磨削齿侧。精度不高的矩形键也可用成型铣刀加工以提高工效，亦可采用花键冷挤的工艺加工（如一汽底盘厂刹车凸轮的加工）。2.花键孔的批量生产一般用卧式拉床（也有的用立式拉床，如东风汽车传动轴厂）拉制，单件生产亦可用插床插制。3.渐开线花键轴加工常用的加工方式是用花键铣床和滚齿机加工，虽然效率低但精度高。为了提gao效率，也可采取花键冷轧的工艺方法（如国内不少合资的汽车减震器的生产商），但已知国内应用的花键冷轧机都是瑞士或德国进口，设备购置昂贵。大型花键轴是一种具有一系列与轴成一体的平行键并和相应的切在轮毂或装配件上的键槽相配合的轴。也有采用花键冷挤的加工工艺（如北京和南京汽车传动轴厂），虽然加工效率极高，可是加工精度不如铣齿和滚齿。)