早起的液压马达的性能检测主要是靠维修工程师利用极简单的仪器。仪表和凭个人的实践经验完成，测试结果不准确，主观性强。近年来，随着液压设备向高速、自动化方向发展，对液压元件性能检测的要求也越来越高。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。--玩具马达液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。如压力、流量、转速、转矩等参数进行数据采集、量化和处理，并输出测试结果。液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。针对液压马达性能检测问题，综合l运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。--玩具马达气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。1）径向活塞气动马达非常相似早期的老式径向活塞航空发动机，区别只是径向活塞马达是用空气作为燃料。径向活塞马达分4，5和6缸的径向活塞马达，其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。径向活塞气动马达的特点是低速动力输出装置，空转速度通常在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能够在任何输出速度上承受重载，径向活塞式马达主要用作固定动力源。普通机械设备的轴承，如果正确使用，可以使用到轴承疲劳寿命期(可常性为90%的寿命)。2）活塞式气动马达结构原理通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。其结构有径向活塞式和轴向活塞式两种。a所示为普通的径向活塞式气动马达的结构原理。其工作室由活塞和缸体构成。3～6个气缸围绕曲轴呈放f射状分布，每个气缸通过连杆与曲轴相连。通过压缩空气分配阀向各气缸顺序供气，压缩空气推动活塞运动，带动曲轴转动。当配气阀转到某角度时，气缸内的余气经排气口排出。改变进、排气方向，可实现气马达的正、反转换向。但规划杂乱，起动和维护对比费事，只用于需要大起动转矩的场所，如起重设备等，此外还可以用于需要恰当调速的机械设备。b所示为轴向活塞式气马达的结构原理。在轴向均布着气缸，在输入压缩空气的作用下气缸活塞依次作往复直线运动，通过斜盘作用，把直线运动转变为输出轴的回转运动。直流马达是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。直流马达转速选择的原则是使其尽可能靠近出产机械的转速，一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。港澳台的要比大陆贵一些。减速电机有笼型和线绕型两种类型的选择，不管进口仍是国产的大多数厂家都有自个的命名规范。如今减速机市场上来说。所以z好找个减速电机样本，线绕式减速电机的起动转矩大。但规划杂乱，起动和维护对比费事，只用于需要大起动转矩的场所，如起重设备等，此外还可以用于需要恰当调速的机械设备。外部热源加热法对于受潮减速电机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，或是将减速电机放入烘房内进行干燥。直流马达具有交流电机不可比的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。在轴向均布着气缸，在输入压缩空气的作用下气缸活塞依次作往复直线运动，通过斜盘作用，把直线运动转变为输出轴的回转运动。直流马达在生产过程中，经常会发现一些减速马达放置一段时间未用，再次启用时发现减速马达绕组绝缘阻值降低，特别是在梅雨季节，空气湿度大，其绝缘值甚至会降低到零，此时应该进行干燥处理，从而使绝缘电阻、吸收比达到规定值，如果贸然投入运行，就有可能使减速马达线圈绝缘击穿，造成事故。在实际使用中，很多用户在使用减速马达时没有按照规定的要求使用。外部热源加热法对于受潮减速电机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，或是将减速电机放入烘房内进行干燥。此种方法操作方便、安全可靠，但仅适用于易拆检的小型减速电机。而对于大中型或不易拆检的减速电机相对来说工作量就大了，同时也降低了可行性。应当注意的是，此方法操作时灯泡或热源不可太靠近线圈，以防烧坏线圈，可在减速电机外壳上加盖帆布等物品进行保温；变频器通过停止输出来停机,这时,电动机的电源被切断,拖动系统处于自由制动状态。)