工件尺寸公差要控制在允许的范围内关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，要达到良好的一致性，提高其整体品质。焊接机器人出现故障怎么处理?其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以***行试验一下，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。就是对门开关的检查，若是门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行检查维修。ABB机器人可以有效的填补工厂??同时ABB机器人可以有效的填补工厂因为人手不够而无法完成加工作业的麻烦，通过使用它们可以加快的零件的生产效率，并且可以在提的同时可以有效的减少工人的日常开销。现在，ABB机器人会和工人一起进行工作，这样不仅可加快生产的效率，而且ABB机器人可以执行生产加工时出现的***任务。??机器人，可以代替人工的任何自动操作的机器，尽管它在外观上可能不像人类，也不可能以人性化的方式执行功能。扩展地讲，机器人技术是处理机器人设计，建造和操作的工程学科。??)