电池管理系统（BMS）中包括多个耦接在一起的电池模块，其中电池模块通常包括多个电池组，电池组包括一个或多个电池単元。电动汽车和混合动カ电动汽车需要使用多个电池模块，以满足总电压额和总电流额的需要，以及满足为辅助系统提供电能的需要。电池管理系统通过检测电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力电池系统及各单体的充放电管理以保证动力电池系统安全稳定地运行。电池管理系统，是电动汽车动力电池系统的重要组成。它一方面检测收集并初步计算电池实时状态参数，并根据检测值与允许值的比较关系控制供电回路的通断；另一方面，将采集的关键数据上报给整车控制器，并接收控制器的指令，与车辆上的其他系统协调工作。电池管理系统可用于电动汽车，水下机器人等。由于车厂是电池管理系统的使用者，车厂多偏好使用本身的软件处理，并以专门的厂规控管，以维持操作弹性。电池管理系统(BMS)是新能源汽车整体架构中的要素之一。智能型实现方案不仅能够延长电池的使用寿命，而且还有望延长汽车采用纯电力驱动模式时的行驶距离。BMS常见的控制模块有：1.电池电压，电流信号的监测，电池包温度的检测电池cell的电压，电流，是所有BMS顶层控制逻辑的基础，就跟轮胎力学是车辆动力的基础一样。当电池的SOC处于中间部分时，电压变化范围很小，但是SOC的变化范围很大，这要要求cell的电压传感器的精度需要满足一定的要求。对应Pack也有相应的voltagesensor。电池管理系统(BMS)常见的控制模块有：Powerlimit电池有容量量型的，和功率型的。能量大的电池，功率不一大。锂电池包为电机的能量提供着，必须要满足电机的功率要求，因此在选择电池时，我们得折衷考虑电池的容量和功率。在确定电池类型后，电池的powerlimit收到环境温度还有SOC的影响，为了保证电池的使用寿命，在不同的温度和SOC值下，须设定不同的powerlimit来对电池的输出加以限制。)