未熔合。在焊接中，未熔合这一问题一般常出现于立焊位置，导致该问题的原因有焊道打磨形状不正确、在焊接时偏离焊缝或者焊枪摆动的宽度不够合理等。鉴于此，在焊接过程中，在实施焊道打磨作业时，应尽量打磨平整。同时在焊接之前，还应对焊丝进行仔细地观察，察看其摆动宽度是否正确。此外，在焊接过程中，如发现焊接熔池和焊道中心出现偏离，应及时实施调整，以免出现未熔合问题。一个完整的自动焊接流水线的定制流程大致就如上文所述：首先是客户产品提出需求，与服务商交流而且承认项目计划和报价，计划经双方承认后将由服务商安排出产，以及安装。整个过程中并不像文中描述的那么简略，在洽谈阶段可能就需要两边多次交流才会确认计划。要把一个流水线项目做好，首先就需要两边能够深入交流！自动焊接流水线已经在现代化的工业生产中占有了重要地位，但在许多人对于此类设备的定制特性仍然没有足够的了解和认识。自适应控制自动化焊接专机该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。焊接系统焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面的几种焊接电源。前述几种焊接电源，弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。)