自动称料机的料杯传送机构的设计自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。他没有止步于揭示钙铁控制的缺陷，而是进一步研究了6种回调方法，提出了钙铁控制下保证率值合格的回调方法，限度地避免了钙铁控制的缺陷。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。自动称料机参数编辑重量范围速度精度7-99g70包/分钟±0.5g100-199g60包/分钟±0.5g200-399g50包/分钟±0.5g400-999g45包/分钟±1.0g适用范围自动称料机适用于食品、日化、线下火爆的刹车片，轻工等行业，具有20种产品的设定和选择功能，产品切换方便，具有零点跟踪功能。)