此自动焊接操作机设备具备着防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；实际进行使用的时候，我们要注意就此本身也就会具备着防尘，防尘等级大IP54级别；关于此电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）。自动焊接操作机设备内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；关于倾斜机构本身也就会具有自锁功能,在嘴大负荷下不滑动,安全可靠。还有多种方式链接区域网，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-Link……；采用的是外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；对于机器人焊接设备采用正接法，就焊把钳其实也就是应该要注意接负极，对于其工件上也就是应该要接正极；当它的拘束参数不会超过规定值的时候，对于它的接头来讲的话，在很大的程度上其实也就是不会产生裂缝。接下来，对于其反接法来讲的话，就其工件来讲，它其实也就是可以接负极，就其焊把钳也就是能接正极。焊接的时候，我们其实也就是要注意应该是要依据工件技术需求来进行选定。对于机器人焊接设备进行操作的时候，我们其实也就是要注意对于其挑选的不妥的时候，其实也就是会导致电弧上的不稳定，出现飞溅情况比较大以及其粘条等表象，在遇到这种状况的时候，其实也就是可以方便地掉换疾速插头来进行改动它的极性。当工件和机器人焊接设备间隔上比较远的时候。我们其实也就是要注意应该是要用的二次线（焊把线与地线）也就会比较长，这样来讲，在我们进行挑选导线截面积的时候，其实也就是应该要适当的大一些，这样一来，机器人焊接设备在作业的时候，也就可以在很大的程度上就削减了电缆电压降。轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经过了刨床加工。在相变点以上但低子熔点加热(Thlt;Tlt;Tm)。这个阶段为材料固态相变，存在传热和质量传递物理过程，主要工艺为激光相变硬化，主要研究激光工艺参数与材料特性对硬化的影响。在熔点以上，但低十汽化点加热(Tmlt;Tlt;Th)。激光便材料熔化，形成熔池。熔池外主要是传热，熔池内存在三种物理过程传热，对流和传质。主要工艺为檄光熔凝处理，激光熔覆、激光合金化相激光传导焊接。汽化点以上加热-等离子体现象。激光使材料汽化，形成等离f阵，这在激光深熔焊接中是经常见到的现象．利用等离子体反冲效应，还可以对材料世行冲击硬化。焊接机器人的组成和活动空间(1)操作机又称机器人本体，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。(2)末端执行器为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。例如：夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。(3)控制器又称控制装置或控制系统，为一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信。(4)限定空间由限位装置限定的空间中的一部分。(5)空间由制造厂所定义的机器人活动部件所能掠过的空间，加上由末端执行器和工件运动时所能掠过的空间。(6)动力设备主要指驱动机器人的液压源、电源等。(7)周边设备主要指装夹工件并能和机器人运动相配合的变位机等工艺装备。(8)安全防护部分主要指防护栏、安全门及电控联锁系统等。)