焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。焊接机器人是在什么环境下工作的呢？一，之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：1，可保证焊接质量和稳定性;2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量;3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。二，考虑到焊接机器人的数量的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多时间和精力。三，加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。建议用户咨询焊接机器人***人士。一。焊接机器人本体的部分检查：1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。需要再次执行原始点调整。在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。2.原始轴标记是否重合。3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常5.送丝机构是否稳定。6.减速机构是否磨损。7.齿形带是弹性调节的。8.TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）目前***推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。第二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的***与控制方式的协调。第三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、等传统装备之中。)