环形导轨设计常用解决方案 无锡锐凌
电子连接器的自动循环装配线:也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。绊闩组合件绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度。绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的***精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:配套的减速电机选型说明如下:一:加速度计算齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;A:设定表盘:调节润滑脂配送速度B:气压室:生成压力,推动活塞C:上盖:方便手的操作D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测F:润滑油脂。如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:)
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