机器人控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。工业机器人工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。中国制造业工资水平10年翻番机器人势将取代工人产经要闻北京时间3日彭博报道，胡承鹏（音译）快步穿过一家***推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本太高了。所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人革命。今年，他已新添置了40个机器人，每个4万元ren民币（5850美元），用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示，他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌***推车上。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。)