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圆弧导轨-管道自动激光焊接应用气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;激光焊枪和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:1.可自如打开合上,极大地方便了焊接机的拆装和固定。2.相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。3.设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。可打开/闭合的360度整圆弧导轨管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:初步***方式,可分为如下两种:一:少工位,短线体伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较精准的初***。可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:二:多工位,长线体由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次***可能会产生故障(***销无法到位或者引起伺服电机报警)。滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用:1。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:)
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