PSR系列-封面-内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机PSR系列-2-PSR是什么？PSR（PancakeSpeedReducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。特征超扁平结构紧凑通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。高刚性高的效率由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高设置适当的压力角，实现轻快且高的效率低背隙通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转偏心等速机机制在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。)