步进电机的特点步进电机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作；步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期积累。控制性能好。自动步进电机步进电机混合型(HB型一HybridType)转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。很多人对细分越大是否能提存有质疑，在这里先必须了解两个概念，计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。PM型电机的特点是励磁功率小、效率高、造价便宜，因此需要量也大。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度，只可改善步距角内所实现细步运行，也就是细分后相对提高步距角精度，电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度，和相对提高运行精度及运行平滑性。***转矩（DETENTTORQUE）：***转矩：***转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE)