AGV电机驱动器基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开EN引脚，然后再接通来清除故障。断开时,驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向)