气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。电气驱动的优点是动力源简单,维护,使用方便电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。本课题所做的机械手采用电动机带动丝杠螺母机构来实现手臂的上升、下降方面。采用手臂的左转、右转、手臂的夹紧、放松方面。注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型对于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型：1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序，它具有可弹性、移动的手臂，使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序能够改动，一般多为气动或液动，其结构简略，比较简略改动程序，多用于点位操控，近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系，扩展了其使用规模。2、回忆再现型注塑机械手这种机械手具有回忆及可变程序的才能，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑经过各种传感器进行操控，具有视觉、触觉和热觉功用，可履行各种操作，是才能***强的一种机械手，现在国内使用较少。修改本段三、注塑机专用机械手的组成注塑机专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。注塑机专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结以前进出产过程中的自动化程度使用机械手有利于完成材料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化的程度，然后可以前进劳作出产率和下降出产成本。注塑机专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联络，更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完结各个动作，然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到地址或下一个出产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确认操控系统。)