自动化生产设备,无非由以下几部分构成任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：1、执行元件2、传感器部分3、控制器部分在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。所谓的故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的初次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节出现故障。而运行中的故障诊断，表示设备已经可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。检查电气,气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题检查电气，气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。工业中由原来的单机自动化演变工业中由原来的单机自动化演变为多机自动化。再进一步地解放人力，提高生产效率，降低生产成本，以及提高产品质量。第二次工业革命后进入了电气时代，原本的存粹机械的自动化便开始向电气自动化。自动化系统中的执行器由原来的蒸汽机内燃机开始变成电动机，反馈也由原来的机械反馈变成电气反馈，控制器也有了PLC工控，能够在工业复杂的环境中工作，PLC也是沿用至今。PLC（可编程控制器）在第三次工业革命后，计算机的蓬勃发展，便出现CAD（计算机辅助设计），CAM（计算机辅助制造），对生产行业有着变革般的影响，自动化技术更进一步地解放人力劳动。同时，工业生产中的电气自动化便进入了数控自动化。数控机床和数控系统能够更地提高生产效率，产品质量。也是一直沿用至今。无人机手持云台自动化技术在交通系统中的发展随着人们对生活质量要求变高，便会促进企业研发更智能的自动化设备。如IROBOT的扫地机器人，其利用传感器感知周边环境并能够控制运动机构对室内进行清洁。有的产品以辅助人们的特定工作为核心，如相机稳定器。其利用自动化技术中大的双环控制技术，解决人们手持拍摄设备时不可避免的抖动问题。之后，会有更多针对人们日常生活工作需求的自动化设备会被研制。无人机的手持云台自动化技术在交通系统中的发展随着人口流动的扩增，交通拥堵的问题会日益突出。于是便对交通管理系统的要求逐渐增大，交通管理是一个极其庞大且复杂的系统，很难靠人去进行控制。)