AGV电机驱动器峰值电流25A，持续电流15A，供电电压20-80VDC，四象限再生操作，DIP开关可选择模式，DIP开关可配置的环路整定，选择***逻辑，可调电流限制，高开关频率，差分输入指令，数字故障输出监控器，主板测试电位计，偏移量调整电位器，可调输入增益，LDE状态灯，电流监视输出，限位开关定向***输入。以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。各种控制信号线，驱动使能信号EN是必须的。只有EN信号为低时(图中EN信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应为高电平，即EN信号对应的开关断开。连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地电位不等或者静电对接口芯片的损坏。)