伺服电机伺服电机-自动化工厂的提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统（servomechani***）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。变频器(Variable变频器变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。劳动力成本和人力的参与设置/高初始成本局限性自动化优点和缺点优势缺点提高了生产率容易受到错误外直接知识的范围增加质量和可预测性大的研发成本减少劳动力成本和人力的参与设置/高初始成本局限性自动化尽管自动化技术的进步仍有一些限制:并不是所有的流程和任务可以自动化。一些太复杂的机器来处理或变量。自动化通常需要较高的资本成本,超过了***自动化带来的好处。故障在自动化系统可以非常***,所以需要人监督不能被完全消除。随着越来越多的流程继续是自动化的,更少的自动化流程仍在opportunity-exhaustion结果。如果一个自动化的系统有一个错误,它会用它的错误直到固定或关闭。自动化技术在航天航空的发展利用大数据反馈对能源生产，能源配置进行自动化控制，可以很大程度地节约能源，提供更稳定，更安全的电能分配。自动化技术在航天航空的发展21世纪，人类社会一个重大的议题便是在外太空扩展。因此会促进自动化在航天航空领域的发展。要想实现人类向外太空扩展，需要利用自动化技术去大程度地降低航空成本，促进航空技术的发展。SpaceX采用火箭回收重复利用的方式能够大幅度地降低发射成本，从而使发射的周期大幅度缩短。其核心技术在于推进器降落时自动调整姿态从而平稳降落在平台上。航天航空自动化会从发射自动化，回收自动化，维护自动化，装载自动化，流程自动化等方面对自动化技术进行应用。)