由于天津?京东?苏宁等电子商务巨头在仓库参考搬运机器人携带货物，国内搬运机器人已经吸引了蓬勃的发展。如今越来越多的快递物流公司开始紧跟潮流，仓储智能管理时代已经到来，由于国产激光雷达的兴起，2018年搬运机器人的成本也将大幅下降。过去，国内搬运机器人大多从购买德国激光产品，以确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高成本也耗费了工业AGV的制造成本高。通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点：极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5倍。这在频率资源紧张的今天无疑非常吸引力。毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。实现ADAS各项功能一般需要“1长4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长6短）。以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。AEB是有实际意义的ADAS功能，未来会成为汽车的标配，需要1个77GHzLRR。小目标和近距离探测：毫米波短波长对应的光学区尺寸较小，相对微波雷达更适于小目标探测。除特殊的空间目标观测等远程毫米波雷达外，一般毫米波雷达适用于30km以下的近距离探测；抗电子战干扰性强：毫米波窗口可用频段宽，易进行宽频带扩频和跳频设计。同时针对毫米波雷达的侦察和干扰设备面临宽频带、大气衰减和窄波束等干扰难题，毫米波雷达相对微波雷达具有更好的抗干扰能力。)