一、组成部分：牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、牵引电动机组成。采用单牵引方式，由一台功率为11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。本传动系统有以下特点：1、采用单电机牵引方式，结构简单、可靠，维修方便；2、牵引功率大，牵引速度高；3、采用硬齿面齿轮传动，传动，传动可靠；4、采用***的交流变频调速技术，操作更简单、可靠；5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，使用寿命长。三截割部一、组成部分与结构：截割部包括固定齿轮箱和摇臂齿轮箱两部分，其结构见图3—1，主要包括：油泵轴、离合器、一轴、二轴、三轴、四轴、惰轮轴、滚筒轴、过滤器、调高泵、换向阀、调高管路、固定箱机壳组、摇臂壳等。二、固定齿轮箱：固定齿轮箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可使固定齿轮箱翻转1800，便于适应左右工作面的需要。上、下机壳用19件M24的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，贯通上、下机壳，是保证固定齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有齿轮离合器手把和调高摇臂的分配阀手把及油标等。箱体靠近煤壁侧面上装有通气孔和过滤器。箱体内装有三级减速齿轮和离合器、调高油泵、分配阀等。四、控制原理采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。一、螺旋滚筒：滚筒是采煤机的一线工作机构。它既是内喷雾系统中压力水的信道，又具有落煤、装煤、灭尘和冷却切割火花的作用。螺旋滚筒主要包括轴套、滚筒圈、叶片、端盘等。二、弧形装煤板：薄煤层采煤机的滚筒转速一般较中厚煤层采煤机的滚筒转速大一些，因此，滚筒在落煤过程中将煤向四周抛撒，煤尘飞扬。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。因此，在采煤机生产过程中应很好的使用和维护装煤板。弧形装煤板是用7条M20×80的螺栓连接到臂架上，臂架滑动套装在摇臂上，翻挡煤板时，只需将摇臂升高，装煤板就自动下垂900，然后开动采煤机向相反方向牵引，装煤板就翻到滚筒的另一侧。)