ABB全新3HAC022104-001***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件运动控制程序采用TrioBASIC多任务语言编制。通过运行在PC机上的MotionPerfect软件将编制好的运动控制程序***到MC206内即可脱机运行。TrioBASIC语言有三种不同类型的存储变量：命名变量、VR（）变量和TABLE区变量。命名变量是局部变量，仅在定义它的任务内有效。变量是可被多个任务共享的全局变量，它可用于任务间通讯；TABLE区通常是用于存储CAM／指令曲线的存储区，本程序用于存储缠绕管道型号的工艺文件。运行的用户程序被称为线程或任务。对于复杂的多任务程序应为线程分配优先级，控制器缺省的伺服周期是lms，该周期在内部被分成三个时间片，每个时间片为1／3ms，它们在内部分别被用来处理伺服功能，通讯和通常的“housekee—‘任务。在每个时间片内剩余的时间被用于运行用户程序。MC206***多可运行7个用户线程，每个线程用从l到7的数字标号，***高标号的线程（线程7和6）被分配固定的时间片，它们被称为”快速任务“，主要用于有以下要求的任务：要在每个伺服周期都要进行处理的任务；具有大量的运算和处理的任务；任务启动后程序执行速度不能改变的任务。5g-线程被称为”慢速任务“，它们具有共同的优先级，程序执行速度会随任务的增加而降低。用户可以使用指令启动任务使其按指定的优先级运行。在上位机软件MotionPerfect中打开一个”Terminal“窗口可以设置一个”CommandLine“端口，它始终使用”0“号任务，用于从上位机输入指令并立即运行。该缠绕机控制软件***建立了四个任务，其中任务7用于缠绕机电机运动控制和机床逻辑控制，任务6用于管理机床与缠绕相关的I／O信号和主轴转速控制，任务2完成串口通讯功能，任务1实现输胶控制。控制程序的任务功能和执行时间分配如图2所示。其中任务7和6的优先级***高，每个伺服周期（1Ins）都分配时间片，任务1，2和／L）优先级相同，在每个伺服周期轮流为其分配时间片。缠绕程序任务功能和执行时间的分配如图2所示。缠绕机加工控制工作状态分为手动、半自动和自动三种状态。手动状态用于单独控制芯模和小车的运动。半自动状态下芯模和小车协调运动进行环向缠绕，缠绕的长度由工人控制。自动工作状态下可按工艺文件设定参数实现环向和螺旋自动缠绕。此外控制程序还具有零点校正、自动零点、断点缠绕和缠绕过程人工干预等功能。结束语该缠绕机数控系统结合了工业PC机和嵌入式运动控制器的优点，充分利用了TRIO运动控制器的电子齿***能。系统可以根据工艺要求进行自动缠绕，并具有系统运行状态显示、远程通讯、故障诊断与报警和反向间隙补偿等功能。该缠绕机纱片宽度在80～220mm之间任意调节，可满足不同管径管道的缠绕要求。***高出纱速度可达Mm／min，芯模转角分辨率为0.018。小车轨迹控制误差小于0毫米，整机响应速度快，性能稳定，操作简单。该系统已经应用于大庆竹田复合材料有限公司，实践证明该系统对提高玻璃钢管缠绕成型工艺的技术水平、自动化程度和管道质量具有非常重要的作用，并缩短了管道的开发周期，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。AppliedMaterials0150-10410CABLEAppliedMaterials0021-22587AppliedMaterials3300-04435FIGPIPCONNMellesGriot0020-0034BannerGM-FA-10JSafetyRelayKALATELKTD-312KALATELINTERFACEMODULEKOGANEIFILTERREGULATORMMFFR150-02MICROMISTFILTERABBBaileySLPowerPowerSupplyFLU4-150SeriesHPAgilentAL-70307Mixer27338RFSPLITTEERTokyoFlowMeterSFC-780/ADC24Vlotof3***/Fuji/Samsung180MinutesVideoCassetAppliedMaterials/AMAT0150-03934CableAssemblyPumpPRI/Brooks/Kla-TenkorISAPassiveBackplane71800PAppliedMaterialsKITW/5x3300-02248/2x3700-01087AppliedMaterials0020-82047PLATEACCOVEROPERATORCOAppliedMaterials0050-75080FORELINE316LSSTSHORTXFHitachiKokusaiCQ1501A042011I/F-1400-1BoardKramerFC-7501AnalogVideotoSDIConverterKOLLMORGENDeviceNetServoStarCDCR10575VarianE11021200-398272343FTRI-MAGTPYBV30-4FFMeanWellMWS-35050/60HzPowerSupplyAMATAppliedMaterials0010-09340CVDSusceptorLiftLambdaH10307PowerSupplyUnitAlpha1000WLotof200VascoTokenG03W***etek159-005W***eformGeneratorHPAgilent08565-60192A373RDCONVERTERASSYFORHP85AlvarionBreezeMaxSi4000Modem4M-CPE4000-Si-1​D-1V-WiAppliedMaterialsAMAT0090-91154ImplantDivisionNHRCTICryogenicsRetrofast8Cryopump8112861G003HighVaLambdaElectronicsLDS-P-15RegulatedPowerSupply430WMWMeanWellS-50-24S5024SwitchingPowerSupplyOrientalMotor5RK40GN-AULReversibleMotorPRIAutomationBM18614L01RBoardRoperScientific7198-0001TemperatureControllerPOWERMAXIIP21NSXC-LSS-NS-​0537930-1021.8STEPMOTORL&HDCPowerSupplyIM804-1335/115A​1849081-004Kindermann6088-5250WFamulusReflexEconomy2AppliedMaterials/AMAT0050-752741688528MotorolaMVME712/MTransitionModule84-W8839B01BAppliedMaterials0240-18560KITMAGNETRONHOSEPLUGw/RegalJointFlowSensorFS-10SFS-10***CVX2120PneumaticSolenoidValveComputerBoa***G0907092ISABOARDCardREV.3ANRITSUMS2721ASPECTRUMANALYZERCOVERJapan***iationElectronicsJAEUT3-63AE/DSS3-ATouchSc)