ABB全新3HAC3180-1DSQC373***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件根据超声辐射场测量和分析的需要，分为测量模块和分析模块。测量功能模块包含有上位机控制平台和数据实时处理平台。在综合分析平台中根据声场描述的需要，将采集到的电信号，转换成声压或声强值，并且将转换的值投影到对应的采集区域，采用可视化技术直观显示声场分布的变化规律。进行自动测量***主要的是运动控制模块，数据采集控制模块。运动控制模块和采集模块的功能是与下位机DMC2410四轴运动卡和信号采集单元通讯，通过硬件组件提供的动态连接库DLL，向运动控制卡和数字示波器发送或提取需要的信息，驱动X、Y、Z轴步进电机运动，达到快速准确测量的目的。因此该模块的一端与硬件提供的动态链接库的DLL相连，能够从硬件系统中获得软件系统所需要的信息，如超声接收传感器的位置信息，即机器人X、Y、Z轴的位置坐标，和采集到的超声波信息，并把信息进行基础的处理后传送给显示输出模块进行显示和输出，其原理框图如下图3-3所示。在进行数据结构和软件框架的设计上，要考虑人机界面友好，硬件控制和纠错功能要完善，还包括数据显示模块，数据可视化模块等。图3-3精密机器人数据处理流程图4．系统功能实现系统功能按照上述设计方案全部实现，按自动采集***控制及信号采集分析分别分两步实现。根据实际测量的需要，根据功能不同分为四个部分，水听器***，单轴扫描，三维扫描和声谱分析控制平台。数据采集模块是该系统的核心，该模块的开发要首先***凌华科技科技提供的PCI-9846H相关的LabVIEW支持函数库，并加载到LabVIEW工具库中（见图4-1），然后可以很方便的与原工具一样编制采集程序。实现了4通道数据的高速采集模块，并实现了该模块内置的在线观察预处理功能，如多参数滤波器、功率谱、频谱分析与幅值、频率等参数的测量（见图4-2）。同时该模块还实现了多种时域、高阶谱、短时傅里叶变化与小波等分析方法，可以对采集到的信号根据需要进行以上预处理，并进行同步三维显示，然后传到后面的三维声场自动分析模块进行建模分析。该模块可以作为单独的4通道超声信号采集与分析使用，可以将数据以文本、数据文件格式存储，也可以将存储的数据回放分析。将该模块作为一个LabVIEW超声信号采集类使用，将其植入相应的数据节点，用于后面的综合分析。AlvarionBmaxUniversalIndoorUnitIDUACPowerAdaptoAMETEKHIOUTPUT150241-50BlowervariablespeedNautilALCATELPWRIO-A3EC16773AAAA-033EC-16773-AAAA-?03MODULHPAgilent5060-3414BoardFORHP6622AAgilent/HP4338BMilliohmmeterAUTOPULSE542R05258-CAP-542REYaskawaServopackServoDriverSGDA-02AS200-230V50/60Nikon4S018-550BoardWorking!CaframoUltraTorqueStirrerBDC1850150W1800rpmAXIOMTEKP6153PR-AC-RCeB0X746-EFL-RCT.E.M.FILTERTEM-1415-12-ENDP1129412GasFilter250psEMC005049033118032690-A02HitachiHUS156060VLF4000B2Nikon4S018-378MAC-CTRL-1BoardWorking!RadiSysQuadEthernetNetworkAdapter97-9031-0297-953EATONC***olidatedControls02750SwitchPressure213C1Densei-LambdaJWS600-12JWS60012PowerSupplyAudioCodesMP252-BWGGWV00406MultimediaHomeGatewayTenmaLaboratoryDCPowerSupply72-6610LineFilterConceptsSF45F45A250VACSF45FRaulandBorg212842BoardGENMARK400798421GENCOBOT4/3L3LA089749RobotCLIAMXAXP-T/SCLI0195TiltsreenW/EMVariacW20HMAutotransformerAutoTransformerWaters050894-80670forWaters486TunableAbsorbanceDKLATENCORModel:ARCHERAIM+WatersPowerSupply050794050forWaters486TunableAbPhilipsBoschLTC5136/5116CHAutoDomeControllerPRIAutomationBM19932BoardOrtecL-317DetectorDELL5R720IntelNetworkAdapterA91519-001PCIX133GiLOTOF5MOELLERDILEM4-GCONTACTOR4POLE20AMP600VACSETOF4IKOMETC15-C1-R280T1HS2NIPPONLinearActuaAppliedMaterialsDigitalI/OBoard0100-003970100-013VERIFLODIVISION46700894944AOPLPNCSH11PARTPNEUMATICCOMTROLHOSTESSINHX0810A&H0XX004AP70032WITH70033OrientalMotorSuperVexta5-PhaseDriverUDX5114N3777NCCNetworkProbe7000/7050LineAnalayzerWithAccesC.P.Bourg91148699423266bBoardNSKW1603FA-1P-C3ZScrewBearingPRIAutomationBM302950000RCAT9602489Boardlotof2Siemens6EP1437-3BA00SITOPPower40lotof6SunonKDE1204PKVX12VDC1.4WFanErhardt+LeimerELControllerDC1340EntegrisRSP3-1072AssyRSP3NOAKPEIPRIAutomationPB25972REVCBM25972/RBM303150000/BCaPromiseFastTrakTX23002-PortSATARAIDControllerPCIPhotometrics/Brukeraxs***art6000CCDDetectorAPPLIEDMATERIALS0190-21843CABLEASSYSQS(M)R/AWITHMKSBARATRON627B-21619PRESSURETRANSDUCERTESCOMPS2261-941-0463000PSIWATLOWANAFAZECLS208TemperatureControllerTB18DigiHPAgilent08591-60062WITHMODULESFOR8591EHPAgilent4192ALFImpedanceAnalyzer5Hz-13MHzLOTOF2ZNYXNetBlasterZX212-A5700-0123-001CARDVASCODigipass905Packof5pcsUSBCompletekitMETRON233-4939-60ACT12-200CATCHCUPL***E-FLRHCMKSLPV1-50-AK-CNVSW/CAL-WELD10-137416-00NINFICOM778-701-G4)