ABB全新3HAA3563-ATADSQC257***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件如何实现？如何设计电路？如何设计结构？这个机器生命方案采用ATmega16单片机做控制器，单片机的8路AD通道和其余24个IO接口都被使用。***R单片机AD转换频率高于音频，可以用来进行简单的语音采集。机器生命的程序较复杂，而***R单片机适合进行快速复杂运算。本设计的电路板上除了ATmega16单片机外，还有2个LG9110电机驱动芯片、2个LM386音频功放芯片，和LM393电压比较器芯片，再加上少量电阻电容和三极管，电路简洁，适合初学者和中级爱好者动手制作。LCD采用通用1602模块，支持3位控制线4位数据线，如果你采用IO口复用技术，可用6条线控制LCD模块。此方案涉及光电检测、自动充电、语音识别、超声波测距、键盘（4个碰撞开关）、LCD液晶显示、电机驱动等技术，这些都是动手做简单机器人的基本技术，如果爱好者能把这个机器生命做好，那么你的电路设计、调试经验和编程能力都会有很大的提高。这个机器生命的技术含量相当于20世纪70年代国际机器人领域的***水平。当时已经有很多非常精密和复杂的工业机器人被应用，但这种简单的机器人怎么能称作***呢？因为技术的复杂和技术的***不是一个概念，复杂+精密不一定等于***。***的东西不一定复杂和精密。A、寻光我们可以用光电二极管来检测光线强弱。当然也可以用光敏电阻。将光敏电阻和一个固定电阻串联接在电源正负极之间，光敏电阻靠近正极一侧。从光敏电阻和固定电阻连接点引出导线接到ATmega16的AD转换输入口。当强光照在光敏电阻时，光敏电阻阻值变小，因此其压降变小，而固定电阻分压增多，引出的AD检测电位升高，被单片机转化为数字量后判断光线增强。机器生命有5个光电传感器，其中4个面向机器人前后左右四个方向，另一个指向太阳能板所面对的方向。通过编程可以让机器人自主移动到光线***强的地方。B、充电本设计采用4.8V镍氢充电电池为系统供电。太阳能电池板正负极通过一个三极管与电池正负极相连。有一个电压比较器比较电池电压与太阳能板的压差，如果压差高于某值，比较器控制三极管导通，太阳能电池板对充电电池充电。充电电池电压上升，当高于某值时控制三极管关断，结束充电。为使太阳能板能对电池组充电，要求太阳能板在阳光直射下输出电压高于8V。C、语音识别用***R单片机的高速AD检测功能能实现简单的语音识别。声音信号被驻极体电容话筒接收后送至LM386音频功放芯片放大和过滤后送至单片机AD转换口，单片机对音频信号幅值采样转化为一组数字，然后对这组进行取方差运算，得出一个特征值，该特征值可以用于简单的语音识别。比如你发一个“e”，方差应该比较小，如果你发“p”***音，方差应该较大。当然，如果你用更复杂的数据处理，会得到更好的识别效果。本设计使用了2路声音信号，目的是让单片机判断出声源的大体方位。D、超声波测距用***R的1个IO口输出40KHz信号送至超声波发射电路，当超声波遇到障碍物返回后，被超声波接收头接收，信号经CX20106A***芯片处理，得到一个低电平脉冲，用该脉冲引发***R单片机中断，***R通过检查发波和收到回波之间的时间差即可算出障碍物距离。JupiterJAS-767AltoSaxophoneSuperMicroSAT2-MV88PortSATAPCI-X-133ADAPTER-QtyHitachi/MelecECPU550ECDR100ECDE110ECDW100EPIP200QualstarN2PowerXL125-1AC-DCPowerSupply125WBECKHOFFAX5206-0000DigitalCompactServoDriveHighYieldTechnologyDivisionPM250/VARIANControlleHAMAMATSUC7846DEUTERIUMLAMPPOWERSUPPLYPhrontierPHOX-MM-250PHOXCameraLinkFiberExtenderHPAgilent10897BVMELaserAxisBoardWorking!BeckhoffEL10088-channeldigitalinputterminal24VDCAlvarionVoiceGatewayVG-1D2V-SIP735404***CPneumaticsVZ5220SolenoidValvelotof15FinisarFTLF8519P2BNL2GB850nSFP1000Base-SSwagelokSS-4BK-V51-10PneumaticValveYaskawaJUSP-OP05ADigitalOperatorArtesynPowerSupply721637-768OPTICOMMMMV-110/XMTOPTICALFIBERNETWORKSYSTEMSHPAGILENT82937AHP-IBInterfaceinoLabWTWpHLevel2Erhardt+LeimerSystemDRS2202DR-2275540031W/FX-4531lotof5SunonKDE1204PFVX12VDC1.8WFanRADRICI-E1/AC/BEZ(B)108528EtherAccessFastEthernetTALIARTA-4RTARetinaThicknessAnalyserD30001CN***CPneumaticsVZ5120SolenoidValveCoselMMC50-2PowerSupply75WObJectASY-13280ConlogEdenVacuumSubAsAsystPrealignerPre-Aligner05050-014Setof4ReichertLens449428453434.1452326432370foMATROXMETEORM003920BoardAlcatelCeramic5011VacuumPumpMDP5011YaskawaSGDS-02A01ASERVOPACK200V200WOrtec486AmplifierPulseHeightAnalyzerModuleBECKHOFFAM3052-1G21-000?0ServoMotorTigoEnergyPV-SAFEOPTIONALTIGO-GWMaximizerManagemeTAIANELECTRICT-VERTERK1-405-M3K1SERIESDrive380-4lotof2DeltaBFB1012M12V0.85ADCBrushlessFanAmetekPitmanG***236S020-R1GearMotor24VDCRatio19.CCCCopletControlscorp800-605PowerSupplyModule24lotof10VarianG1750800050012198520KVD2ShortInsuBrooks/TazmoAlignerMA-BEP8"HS3375268Working!!!Lotof5TDKZAC2205-00UNoiseFilterLOTOF5HAYDONSTEPPERMOTOR20841-05-0235VDC2.7WMWMeanWellS-50-1550W15V3.4ASingleOutputSwitchiHPAgilent08673-67010EXCH***AILYTMAssemblyMultipliNikon4S018-384-1AFDRVX21BoardWorking!AppliedMaterials/AMAT0200-09478Plategasdistr.uppeHPAgilent08673-601074PortRFSWIndustrialSingleBoardComputerSBCHS6037Ver2.1EBERLEMT-41ModuleRack0514-91-010-000PLS-514prograVASCODigipass860Packof5pcs64kCompletekitDeltaElectronics206273-APowerSupplyDPS-100KPSRSStanfordResearchSystemsNL100NitrogenLaserPower-OneMAP55-4000Powersupply5V/12V55WHP98257A98257-66524EXCH***AIL1MBMEMORYBOARDFOR1AminoWirelessKeyboard002-455-0C-01-K?BD*-BMAMATAppliedMaterialsRobot0010-13321Brooks148301MainIVBoardAudioCodesMP-118GGWV00086MP-118/8FXS/3ACVOIPGatew)