ABB全新3HAA3563-AUADSQC258***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。----分散控制系统（DCS）ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、BaileyINFI90,800xA、AdvantOCSwithMasterSoftware----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）:SLC500：1747/1746系列MicroLogix：1761/1763/1762/1766/1764系列CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：1756/1789/1794/1760/1788系列PLC-5：1771/1785系列IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。----安全仪表系统（SIS）本特利bently3500/253500/923500/333500/42M----MOTOROLAMVME工业用模组Motorola（摩托罗拉）：VME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O、VME板和处理器等。----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件EMIF是外部存储器与TMS320C6713片内单元间的接口。CPU访问片外存储器时一般通过EMIF接口，DSP的EMIF具有很强的接口能力。TMS320～C6713的EMIF接口有20根地址总线，32位数据总线，4个片选信号和多种控制信号，能够支持多种不同类型的外部存储器件。其中，每个片选空间是相对***的，各自占用一段地址，能够适应不同速率的存储器件。如图2所示，图中ED[31：0]表示数据总线，EA[21：2]表示地址总线，CE[3：0]为片选信号，AOE为输出使能信号，ARE为读使能信号，AWE为写使能信号。通过控制信号、数据总线和地址总线的配合使用，就可以完成DSP与外部存储器件的数据交换。图3所示为TMS320C6713EMIF接口的读时序。图中读的建立需要两个时钟周期，之后每个触发需要两个时钟周期，在AlRE的下降沿，FPGA将时间观测量和导航电文放在数据总线上，在ARE的上升沿，也就是数据保持的中间时刻，DSP读取数据，这样就完成了FPGA与DSP的数据交换。在该系统的设计中，时间观测量的帧格式如图4所示，导航电文的帧格式如图5所示，DSP由EMIF接口接收到时间观测量和导航电文之后，首***行数据的拼接组合，由时间观测量得到伪距，由导航电文计算出***发射时刻的位置。3试验结果在本设计的试验中使用了某种GPS***信号模拟器，采用信号直接注入的方法，模拟器模拟用户在WG-84坐标系下某静态位置。接收机经过射频前端模块、数字信号转换模块、基带信号处理模块之后，由EMIF接口将时间观测量和导航电文传给DSP，之后由DSP负责***解算数据处理。在本系统中，导航电文每6s发送1次，时间观测量每100ms发送1次，即每秒进行10次***解算。由McBSP串口发送连续1000点***解算结果，如图6所示，图6(a)，(c)，(e)为***解算结果，图6(b)，(d)，(f)为***解算结果与模拟位置距离之差。从图中可以看出，***解算结果与模拟位置之差为5m左右。4结语本文设计的基于TMS320C6713的GPS***解算可以完整的实现***解算功能，但与高精度GPS接收机相比，由于跟踪环路的设计与电离层、对流层修正模型的区别，***精度还是存在一定的差距，需要进一步改进。LinearführungFührung***hieneL225cmmit4xLinearschlHIWINHG25LinearschlittenFührungswagenLinearSlide#WIKADruckmessger?t316LVIM/VAR316LVIMVARSwagelok6Faulhaber3564K024BCCDC-ServomotormitFlanschMinimoOMRONE3Z-LR81EBM-PAPSTEBMPabstDC-Axiallüfter24VDCVentilatorLFESTO150391SIEN-M8B-PO-S-LInduktiverSensorM8x1#GRHoerbigerOrigaCH98P084.800.0P086935RT57220MF100MERLINGERINmulti9C60NC63400VLeitung***hutzs?chaltKeyenceFS-N12CPLuetzteLützeEinbausteckdoseST-3/S680572#OM-1930-VAT-AGHVAngleValve26432-KE41-BGM1/0220VentilA-ELMOMOTIONCONTROLDriverCEL-A10/100-C6#GR-948-2B&RAUTOMATION7TB754.917TB754.91Feldklemme54-poligTRSKL9100Potenzialeinspe?iseklemme24VDCKL9100-0000MENNEKESCEECepex-Unterputz?steckdoseSt.DoseTyp4125TRSBK3150Profibus-"Compa?ct"-BuskopplerTRSystem24VFESTOSBOC-Q-R2B551021Brennweite25mmKompaktkamerasSpindelantriebSpindelLinearantriebLinearHub400mmHVATHochvakuumventi?lEckventil90°26432-KE41-BGM1#GRMaxonA-MaxMotor236647mitMaxonGetriebeMaxonGearHELMHOLZ700-650-CAN01DP/CAN-KopplerProfibus-DPCANNEUGARTPLE60i=16Standa***etrieb?eGetriebe#GR-192-SIEMENS5SY41107C10Leitung***hutzs?chalter1polig10AKuhnke111-A-4GetriebeNEUGARTPr?zisi***getri?ebePLE60i=16StandaCENTROTHERMRFID-ReaderTS-R34LesemodulUSB2.024VDSCHRACKV23057-B3006-A1?01Relais24VDC5A/250VAC#GHIRSCHMANNSPIDER5TXRailSwitchEthernetSwitch9-32B&RAUTOMATION7DM465.7DigitalesMischmoduldigitalmVATVacuum29040-QA21-0001?/0053EckventilmitSoftpumpfSTEYR6306Rillenkugellage?r72x30x19(mm)VATHochvakuumventi?l26432-KE41-BGM1Eckventil90°#GR-NEUGARTGetriebeStanda***etrieb?ePLE60i=8#GR-192-10PATLITELCS-KSignalturmSignalleuchte1xgrünLEDH?hCELDUCokpacSOD845180EinphasenLeistungshalble?iterrelZ?hler086460824VVAT-AGHVAngleValve26432-KE41-BGM1/0219VentilAVAT-AGHVAngleValve26432-KE41-BGM1/0221VentilAKROMSCHR?DERDG6UG-3DRUCKW?CHTERPmax=600mbarGas#OMCELDUCokpacSOD845180EinphasenLeistungshalble?iterrelTRSPotenzialeinspe?iseklemmeKL910024VDCKL9100-000BRECO25AT5WHMZahnriemenAT525AT5Flachriemenca22SchneiderElektrikFuseHolderSicherungshalte?rDF1TI***EMPERN125ZNetz-undSchaltger?tHUBERUC150Tw-HUNICHILLERUmw?lzkühlerrefrigerant-10CLIFTONPRECISIONC13G-L28W10M30-?093ServomotorGetriebUnitronicLIYCYAnschlusskabelL=300cmfürFAULHABERKENDEIL22000μF200VDCKondensatorK01K0120022376x1EFENZ20300/5A7,5VA77895.1853StromwandlerTransformSommerAutomaticSommerMGP802NBalluffInduktiverN?herung***halt?erBCS018PS1Y3SWAGELOKSS-4BK-V51-1CWARNERLINEARK2G30-24V-BR-10?-ISCLinearstellantr?ieb#GVOLTCRAFTNetzger?tRegulatedDCPowerSupply24V3/5AVATReihe26426432-KE41-BGM1DN40Hochvakuumventi?lEcEPUTECMAFMAFLuftmesser/SuperAirKnifeca.137cmAluESCHAMB-FKM5SensorkabelY-KabelMBFKMM1230cm#GRTRSKL9010EndklemmeAbschlussklemmefürBuskommunikatiEberleAZM40Zeitrelais0,5-600Sec.)