现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、***、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。[3]分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。[3]（1）按照机器人的发展阶段分类[3]①代机器人：示教再现型机器人。②第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。[3]③第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。机器人可以在极冷、高温，甚至缺氧等环境下正常运行，这些人类不适宜的环境，对于机器人都不是问题。而部分食品制造可能需要在冰点温度下处理，所以，机器人的使用可以提升食品的质量。此外，机器人的精度更高，不仅可以保证产品的一致性，还减少了食材的浪费。此外，机器人的使用还可以提高工人的安全性，食品加工过程通过利用尖锐、***的设备，这些***的环境下的工作任务可以让机器人去接手，无需工人参与，这样就确保了工人的安全。生产过程让人类不适的，还有那些重复性任务，容易产生不愉快的情绪，而机器人将比人们更合适这些岗位，因为它们不会感到厌倦或疲倦。)