F31X134EPRBEG1FR00/0F31X134EPRBEG1FR00/0F31X134EPRBEG1FR00/0从充水开始到排水结束为一个周期，即12小时。在一个周期内，曝气、停气使沉淀池充氧、缺氧状态交互进行。以分解污水中含碳化合物（代表物为化学需氧量cod），以及含氮化合物的硝化和反硝化，达到脱除碳、氮、氨的目的。3plc模糊控制器的优化设计3.1应用背景实际上，工业污水中有机物的浓度随时间而变化，若呆板地按照固定的时间来控制sbr污水处理系统的运行，既浪费能源又易发生污泥膨胀，而且若时间设置不当还将影响处理效果。近年来，由于模糊控制学科的迅速发展，已有大量将模糊逻辑控制技术应用于工业自动化、机器人控制以及智能仪表和家用电器领域的实例。模糊控制器是一种基于模糊控制规则的控制器，而这种模糊规则就是人们对实际受控制过程的归纳以及经验的总结。目前，许多污水处理工厂在实际应用中还不能实时检测各种污水指标，只是采用时间程序控制，所以影响了控制效果以及污水处理能力。然而由于市场上化学需氧量cod浓度在线检测仪的出现，我们可以将cod浓度作为重要的工艺参数，组成基于plc的sbr污水处理模糊控制系统。3.2plc模糊控制器的优点由于sbr法污水处理系统本身是一个复杂的动态系统，其数学模型难以***确定。化学需氧量cod是一个重要的参数，其在线检测有一定的滞后。基于plc的模糊控制方案不需要确定控制对象***的数学模型，而是根据控制规则决定控制量的大小，这种方法可以使这个反应过程的cod处于合适的范围。这样，系统就可以通过在线检测cod的浓度值来调节曝气量，以保证出水质量，节省运行费用。4plc模糊控制器的设计模糊控制器包括输入量模糊化、模糊推理和解模糊三部分。e和ex分别为e和ex模糊化后的模糊量，u为模糊控制量，u为u解模糊化后的***量。曝气装置模糊控制器的输入量为曝气池中cod达标值与测量值的误差e及误差变化率ex，输出量为曝气机曝气增量u，其框图如图1所示。控制器定时采样cod值和cod值变化率，并与达标值比较，以此得出cod值误差e及误差变化率ex，并以此作为plc控制器的输入变量，这样模糊控制器的输出就可控制曝气机阀门的开度了。)