厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会。机械这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区机械齿轮（图1）别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。亚历山大利亚·希罗（HeronofAlexandria）在1世纪***早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。实际装机台数位居自主品牌之首，在汽车、家电、机械加工等多个行业得到广泛应用。该市正在建设的6个***项目，涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机等配套的核心零部件项目。)